公式：
a = (x 1 , y 1 , z 1 )
b = (x 2 , y 2 , z 2 )
a x b = (y 1 z 2 -y 2 z 1 , -(x 1 z 2 -x 2 z 1 ), x 1 y 2 -x 2 y 1 )
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